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煤矿机器臂最佳路线设计研究

摘要:针对煤矿机器臂进彳谒佳路线设计,依据五次多项式函数,构建并优化轨迹设计控制位移值,以最小振动作为约

束条件,根据动力学方程获得振动量。在此基5此使用改进后的遗传算法,获得机器臂最优路径轨迹设吉果。

持舸机噩;副邦各线;路蜥十;遗侵尤化;迪息定

机器臂以程自动控制为构架,可以高效执行人力矩;dw/dt一机器臂测量参数所占分量;a—机器臂

类不能执行或者执行效率较低的任务,是以人工智能工作时产生的俯仰角;w,一角速度;JJJ2—惯性

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