CN119526395A 一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法 (电子科技大学).pdfVIP

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  • 2026-08-09 发布于重庆
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CN119526395A 一种用于机械臂轨迹跟踪控制的鲁棒模型预测控制方法 (电子科技大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119526395A

(43)申请公布日2025.02.28

(21)申请号202411693115.3

(22)申请日2024.11.25

(71)申请人电子科技大学

地址611731四川省成都市高新区(西区)

西源大道2006号

(72)发明人彭超孙佳伟邹见效熊倩

张贵仙曾楷榕吴俣琛

(74)专利代理机构电子科技大学专利中心

51203

专利代理师邓黎

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书5页说明书10页附图1页

(54)发明名称

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