极简STM32：基于HAL库与FreeRTOS的Arm Cortex-M4编程与开发 课件 向军 第6--10章 定时器及其应用---进程间通信技术 .pptx

第6章定时器及其应用;第6章定时器及其应用;;;;;主要功能;主要特性;6.2基本定时器;STM32F407有两个基本定时器TIM6和TIM7，其功能完全相同，资源相互独立，可以同时使用。

这两个基本定时器的主要特性如下：

16位自动重载递增计数器

16位可编程预分频器

预分频系数1~65536

一般用于对计数器时钟频率进行分频，或者触发DAC的同步电路，以及生成中断请求等。

;6.2基本定时器;时钟源;时基单元;预分频器PSC的输入时钟CK_PSC来自于控制器，即84MHz的CK_INT时钟。不同的应用系统中所需要定时的时间长度或间隔不同，通过设置预分频器PSC的值可以非常方便地得