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自动驾驶路径规划算法在高速公路匝道环境下的性能优化论文

**摘要**

自动驾驶技术在高速公路匝道环境下的路径规划算法优化，是提升交通系统安全性与效率的关键环节。当前，传统路径规划算法在复杂动态环境中存在决策滞后、冲突频发等问题，亟需结合实时交通流、匝道几何特征与车辆行为模型进行改进。本文通过分析匝道环境中的特殊挑战与现有算法的局限性，提出融合多源信息的优化策略，旨在实现更精准、高效、安全的匝道路径规划。研究结果表明，基于强化学习的动态调整机制能有效缓解拥堵，而多目标优化算法则能平衡通行时间与能耗需求。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；高速公路匝道；性能优化；强化学习

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**一、背景分