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电动汽车电机驱动系统关键技术

串联式混合动力系统的动力总成如图2所示，发动机的机械能通过

发电机转化为电能，电动机将电能转换为机械能传到驱动桥，驱动

桥和发动机之间没有直接的机械连接。该方案的优点是系统控制简

单，缺点是难以应对复杂路况，电池充放电压力较大，电池寿命要

求较高。典型的并联式混合动力系统如图3所示，电机与发动机通

过齿轮减速机构实现动力耦合。

并联混合动力具有三种驱动模式：发动机单独驱动，电动机单独驱

动，发动机和电动机混合驱动。并联式混合动力总成具有如下优点：

（1）发动机和电动机两个动力总成，两者的功率分别可以等于

50%～100%车辆驱动功率，比串联混合动力汽车的三个动力总成

的功率、质量和体积小。

（2）发动机可直接驱动车辆，能量转换综合效率比串联混合动力

汽车高。车辆需要最大输出功率时，电动机可以给发动机提供额外

的辅助动力，因此可配置小功率发动机，燃油经济性比串联式混合

动力汽车好。

（3）与电动机配套的动力电池组容量较小，整车质量减轻。但是，

并联混合动力汽车需要装配变速器、离合器、传动轴和驱动桥等结

构，还需装配电动机、动力电池组等装置，因此动力系统结构复杂，

结构布置和整车控制更困难。

著名的混合动力汽车Pruis采用混连式混合动力总成，耦合器采用

行星齿轮结构，发动机与行星齿轮的行星架相连，