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基于机器视觉的流水线产品缺陷检测与剔除系统设计

摘要

随着工业4.0的深入推进，制造业对流水线产品质量的把控要求日益严苛。传统人工质检存在效率低、易疲劳、漏检率高等痛点，难以满足现代高速生产的需求。本课题旨在设计一套基于机器视觉的流水线产品缺陷检测与剔除系统，实现从图像采集、缺陷识别到不良品自动剔除的全流程自动化。

本系统采用工业相机实时采集流水线产品图像，利用改进的深度学习算法对产品表面的划痕、破损、变形等缺陷进行精准识别，并通过工业控制计算机与可编程逻辑控制器（PLC）的联动，控制气动剔除机构自动剔除不合格品。

论文遵循工程递进思路展开。首先进行需求分析，明确系统在精度、速度等方面的核心指标。随后进行总体设计，构建感知层、控制层与应用层的分层架构。在详细设计阶段，深入论述了图像预处理算法、目标检测模型及硬件接口的设计方案。系统实现部分展示了核心代码逻辑与软硬件协同调试过程。最后通过系统测试验证了各项功能与性能指标。

本设计的核心创新点在于引入轻量化目标检测网络并结合张量加速推理技术，在保证高识别精度的同时，将单张图像处理耗时控制在毫秒级，有效满足了流水线高速生产的实时性要求。

第一章绪论

1.1研究背景

在现代制造业中，产品质量是企业生存和发展的生命线。流水线生产模式凭借其高效率、大规模的特点，已成为离散型制造行业的主流生产方式。然而，在高速运转的流水线上