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2026年高级AI机器人在复杂环境下的动态路径规划试题

一、单选题（每题2分，共20分）

题目：

1.在复杂城市环境中，高级AI机器人进行动态路径规划时，以下哪种方法最适合处理实时交通信号变化？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.RRT算法

D.波前扩展算法

2.当高级AI机器人在室内进行动态避障时，以下哪种传感器数据融合方法最适用于实时环境感知？

A.LiDAR与超声波

B.摄像头与IMU

C.毫米波雷达与红外传感器

D.GPS与惯性导航系统

3.在多机器人协同路径规划中，以下哪种策略能有效减少碰撞概率？

A.聚集式路径规划

B.分布式路径规划

C.混合式路径规划

D.预测式路径规划

4.当高级AI机器人在矿井环境中进行动态路径规划时，以下哪种算法最能适应不规则地形？

A.Dijkstra算法

B.A算法

C.DLite算法

D.Dijkstra与A混合算法

5.在动态交通场景中，高级AI机器人如何优化路径选择以减少拥堵时间？

A.基于历史数据的静态规划

B.实时交通流预测

C.固定路径优先级分配

D.随机路径选择

6.在多目标动态路径规划中，以下哪种方法最适合平衡效率与安全性？

A.贪心算法

B.动态窗口法（DWA）

C.情景规划法

D.多智能体协同优化算法

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