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本田机器人专利JPA_2006192562报告资料.pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于浙江
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本田机器人专利JPA_2006192562报告资料.pdf

    【要約】

    【課題】後方側に障害物等があっても確実に検出するこ

    とができる自律移動ロボットを提供する。

    【解決手段】ロボット１の頭部４に、前進移動方向側に

    ある物体（障害物や移動体）を検出する２個のＣＣＤカ

    メラ７ａ，７ｂを設け、胴体部２の背面に取付けた格納

    部８の下側に、後進移動方向側にある物体（障害物や移

    動体）を検出する５個の超音波センサ９ａ～９ｅを所定

    間隔で配置した。

    【選択図】図２

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