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《四容水箱系统多回路控制分析案例》3000字.docx

《四容水箱系统多回路控制分析案例》3000字.docx

    四容水箱系统多回路控制分析案例

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    TOC\o1-3\h\u31438四容水箱系统多回路控制分析案例 1

    110461.1多回路控制PID控制 1

    133841.2解耦控制 5

    38611.2.1解耦原理 6

    35861.2.2静态解耦控制的Simulink仿真 9

    198211.2.3 动态解耦控制的Simulink仿真 11

    1.1多回路控制PID控制

    在日常生活中不能直接的接触到PID控制器，但是在工业生产过程中却是一个最常见的控制器，一共由三个单元结合合成，分别是比例积分和微分，各自对应的字母就是PID，这也是PID控制器名字的由

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