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- 2026-08-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119536321A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411687172.0
(22)申请日2024.11.25
(71)申请人河海大学
地址213299江苏省常州市金坛区河海大
道1915号
(72)发明人刘萌萌王迪王冰黄浩乾
王海龙张劲峰
(74)专利代理机构南京科睿航专利代理事务所
(普通合伙)32836
专利代理师许小莉
(51)Int.Cl.
G05D1/485(2024.01)
G05D101/10(2024.01)
权利要求书3页说明书
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