第十一周作业解答：系统状态空间表示方法分析.pdfVIP

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B‑2‑8.对于这个系统，有无限多种状态空间表示方法。给出两种可能的状态空间表示方法。

状态空间表示1：从图2‑35中，我们得到

$$\frac{y(s)}{v(s)}=\frac{\frac{s+1}{s+p}‑\frac{1}{s^{2}}}{1+\frac{s+\}{s+p}\frac{1}{s^

{2}}}=\frac{s+\}{s^{3}+ps^{2}+s+z}$$

这等价于

$$\ddot{y}+p\dot{y}+\dot{y}+zy=\dot{u}+zu$$

将此方程与方程进行比较

$$\ddot{y}+a_{1}\ddot{y}+a_{2}\dot{y}+a_{3}y=b_{0}\ddot{u}+b_{1}

\ddot{u}+b_{2}\dot{u}+b_{3}u$$

我们得到

a  p, a = 1, a = z, b = 0, b = 0, b = 1, b