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5G智能无人驾驶塔式起重机（远程操控、自动吊装）安全操作规程

一、一般规定

1.5G智能无人驾驶塔机操作人员必须经过专项培训，熟悉远程操控系统、自动吊装程序及应急操作流程，持证上岗。

2.每日检查塔机本体机械结构（标准节、臂架、回转、起升、变幅）正常；检查传感器（力矩、重量、幅度、高度、风速、倾角）是否校准；检查5G通信信号强度、延迟；检查远程操控台（显示屏、操纵杆、急停按钮、语音通讯）是否正常。

3.确认塔机作业区域无遮挡物影响信号传输，设置电子围栏，无授权人员不得进入。

4.智能无人驾驶塔机可远程操控或全自动吊装，操作人员必须时刻监控塔机状态。

二、远程操控操作

1.启动系统前，确认摄像头、雷达、避障传感器工作正常，图像清晰。

2.操控时应集中注意力，严禁在操控台进行与塔机无关的活动。

3.操作手感与实体操纵杆类似，但应留意视频延迟，适当减缓动作速度。

4.进行起吊、回转、变幅前，应通过摄像头确认吊物下方及周围无人。

5.如遇信号中断、图像卡顿或报警，应立即按下急停按钮，并切换至手动本地模式（如有）或通知现场人员疏散。

三、自动吊装操作

1.自动吊装前，应在系统内预设吊装参数（吊物重量、起吊点坐标、落点坐标、路径高度）。

2.系统自动计算吊装路径，并模拟运行，确认无干涉后方可执行自动吊装。

3.自动吊装过程中，操作人