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基于PID与MPC的风光氢耦合系统功率控制分析案例

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TOC\o1-3\h\u7746基于PID与MPC的风光氢耦合系统功率控制分析案例 1

177621.1PID算法介绍 1

102541.2MPC算法介绍 2

316351.3算例介绍 3

在工业生产中，PID及其相关算法发展最早、应用最广、原理易懂。且如今仍是应用最为广泛的控制算法。其具有简单、稳定等优点。而且PID算法对数学模型的精度无要求，可以仅通过修改PID调节器的各个参数，就可以改变控制系统性能以达到控制要求。但PID算法仅适用于单入单出线性系统，且只针对当前误差进行控制。模型预测控制(ModelPredictiveControl，MPC)是依赖于滚动优化和反馈校正的思想，可在模型精度要求不高的情况下，实现高质量的控制。相较于PID算法，有效解决了多变量、非线性系统的控制问题。本章对PID算法与MPC算法分别进行介绍，并简单介绍算例。

1.1PID算法介绍

PID的算法原理为给定值与传感器检测到的被控量的数值进行比较，得到偏差。偏差通过PID控制器进行负反馈作用，使偏差趋近于零。PID算法公式由式（3-1）表示。

(3-1)

式中，、、分别为比例、积分、微分的参数。PID的反馈控制流程如图3-1所示。比例环节影响系统反应速度。比例系数越