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第8卷第3期汽车与新动力Vol.8No.3

2025年6月AUTOMOBILEANDNEWPOWERTRAINJun.2025

智能驾驶

基于减速危害的智能驾驶安全需求分析

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岳力，罗玉宝，李齐丽，熊维明

（1.浙江联控技术有限公司，浙江宁波315336；

2.吉利汽车研究院（宁波）有限公司，浙江宁波315336）

摘要：中低阶智能驾驶功能的设计小巧、成本较低，其在分解安全需求时更偏向于下移给

执行部件；而高阶自动驾驶则将各功能的状态机集成于智能驾驶域控制器内部，并直接处理

相应的安全需求，但成本较高。针对中低阶智能驾驶，设计时仍以各种功能需求分别进行状

态位处理并输出触发不同功能，与关联系统的控制对接通常采用不同触发握手和