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- 2026-08-09 发布于重庆
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(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN119536279A
(43)申请公布日2025.02.28
(21)申请号202411695263.9G05D1/644(2024.01)
G05D1/648(2024.01)
(22)申请日2024.11.25
G05D109/10(2024.01)
(71)申请人中北大学
地址030051山西省太原市尖草坪区学院
路3号
(72)发明人陆辉山孙伟焦光月王福杰
贺美研闫宏伟郭彦青高强
卫红梅严鹏飞高艳婧
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