本田机器人专利JPA_2003062777报告资料.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】視線を呼びかけた人の方向に向けたり、対面

者の顔を認識したり、いくつかの命令に応じた行動をと

ることができる自律行動ロボットを提供する。

【解決手段】まず、人物その他の音源から発せられた

音が、音検出部１２により検出される。次に、検出され

た音に基づいて、音源定位処理部２２１が作動すること

により、その音を発した音源の方向が特定される。さら

に、頭部駆動部１３の作動により、周辺の画像を撮影す

る撮像部１１が設置されたロボット頭部１が制御され

て、その撮影方向が特定された音源の方向に向けられ

る。そして、撮像部１１の作動により、音源の方向の周

辺の画像が撮影される。次いで、目標画像抽出部２４１

の作動により、撮影された画像から特定の形状を有する

目標画像が抽出される。そして、動作指示部２５の指示

により、ロボット頭部１の撮影方向が制御されて抽出さ

れた目標画像の方向に向けられる。

-1-

(2)

1