机器视觉系统原理及基础知识.ppt

机器视觉系统原理及基础知识主讲人：王亚鹏2005.10中国大恒（集团）有限公司北京图像视觉技术分公司

机器视觉系统基本原理照明光源镜头工业摄像机图像采集/处理卡图像处理系统

第1章机器视觉系统基本原理1.1机器视觉系统的原理1.2机器视觉系统与人的视觉的对比1.3机器视觉系统的构成

1.1机器视觉系统的原理机器视觉系统的目的就是给机器或自动生产线添加一套视觉系统，其原理是由计算机或图像处理器以及相关设备来模拟人的视觉行为，完成得到人的视觉系统所得到的信息。人的视觉系统是由眼球、神经系统及大脑的视觉中枢构成，计算机视觉系统则是由图像采集系统、图像处理系统及信息综合分析处理系统构成。

1.1机器视觉系统的原理图像处理技术彩色图像转换技术图像分割技术模式识别技术数学形态学方法专家系统及人工智能技术视觉神经网络技术小波分析技术分形学方法

1.2机器视觉系统与人的视觉的对比

人类视觉机器视觉适应性适应性强，可在复杂及变化的环境中识别目标适应性差，容易受复杂背景及环境变化的影响智能具有高级智能，可运用逻辑分析及推理能力识别变化的目标，并能总结规律虽然可利用人工智能及神经网络技术，但智能很差，不能很好地识别变化的目标彩色识别能力对色彩的分辨能力强，但容易受人的心理影响，不能量化受硬件条件的制约，目前一般的图像采集系统对色彩的分辨能力较差，但具有可量化的优点