1.绪论
1.1设计要求
1.测量范围在0.08-3.00m,测量精度1cm。
2.测量时与被测物体无直接接触,能够清晰、稳定地显示测量结果。
1.2基本工作原理
1.采用IO口TRIG触发测距,给至少10us的高电平信号;
2.模块自动发送8个40khz的方波,自动检测是否有信号返回;
3.有信号返回,通过IO口ECHO输出一个高电平,高电平持续的时间就是超
声波从发射到返回的时间。测试距离=(高电平时间*声速
(340M/
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