220kV设备区机器人巡检与充电任务日志.pdfVIP

附件3

220kV设备区一键返回事项：

2166,2013-06-0418:16:33,任务管理,机器人Ⅰ配置任务[临时任务]下发成功。

2167,2013-06-0418:16:34,任务启动,机器人Ⅰ[Admin]启动巡检任务:临时任务

2168,2013-06-0418:16:34,任务,机器人Ⅰ[巡检任务(临时任务[ID=65534])]正在运

行...

2169,2013-06-0418:16:34,任务,机器人Ⅰ临时任务[65534]已正常启动

2170,2013-06-0418:23:16,RFID,机器人Ⅰ停靠点ID：98序号：98，编码：

6C0087AE91，命令：转弯

2171,2013-06-0418:24:36,RFID,机器人Ⅰ停靠点ID：96序号：96，编码：

6C0087B327，命令：转弯

2172,2013-06-0418:26:45,RFID,机器人Ⅰ停靠点ID：68序号：68，编码：

6C0087F876，命令：转弯

2173,2013-06-0418:28:00,RFID,机器人Ⅰ停靠点ID：36序号：36，编码：

6C0087B3BD，命令：调速

2174,2013-06-0418:28:36,RFID,机器人Ⅰ停靠点ID：31序号：31，编码：

6C