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2026年无人机技术专业试题：基于AI的无人机控制与导航技术

一、单选题（共10题，每题2分，合计20分）

1.在基于AI的无人机自主导航系统中，以下哪项技术通常用于实时环境感知与障碍物检测？

A.深度学习

B.传统卡尔曼滤波

C.GPS定位

D.轨迹优化算法

2.以下哪种AI算法适用于无人机路径规划中的动态避障场景？

A.Dijkstra算法

B.A搜索算法

C.RRT算法

D.Floyd算法

3.在无人机的自主控制系统中，强化学习主要用于解决什么问题？

A.数据预处理

B.状态估计

C.动态决策优化

D.信号滤波

4.以下哪种传感器在基于AI的无人机导航中常用于SLAM（即时定位与地图构建）？

A.激光雷达（LiDAR）

B.红外传感器

C.普通摄像头

D.气压计

5.在无人机集群控制中，以下哪种算法能够实现多无人机协同避障？

A.PID控制

B.聚类算法

C.神经网络

D.线性规划

6.以下哪种技术常用于无人机自主起降过程中的姿态控制？

A.传统PID控制

B.LQR（线性二次调节器）

C.深度神经网络

D.离散时间控制

7.在基于AI的无人机导航中，以下哪种方法能够提高GPS信号弱环境下的定位精度？

A.GPS辅助惯性导航系统（AHNS）

B.贝叶斯滤波

C.