2025年工业机器人视觉定位算法考试题库.docVIP

2025年工业机器人视觉定位算法考试题库

一、单项选择题（共30题，每题1分）

1.工业机器人视觉定位中，主要用于测量物体距离的传感器是？

A.红外传感器

B.热成像传感器

C.激光雷达

D.摄像头

2.在视觉定位算法中，下列哪项技术主要用于识别物体？

A.光学字符识别（OCR）

B.三维重建

C.特征提取

D.距离测量

3.工业机器人视觉系统中的标定过程主要是为了？

A.提高图像分辨率

B.确定相机内外参数

C.增强图像对比度

D.减少图像噪声

4.在视觉定位中，下列哪种算法通常用于物体跟踪？

A.RANSAC

B.Kalman滤波

C.SVM

D.LQR

5.工业机器人视觉系统中的图像预处