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工业机器人控制系统故障排除卷

单项选择题（共30题，每题1分）

1.工业机器人控制系统中最常见的故障原因是（A）。

A.电气故障

B.机械故障

C.软件故障

D.环境因素

2.当工业机器人控制系统出现通讯故障时，首先应检查（B）。

A.机械臂的移动

B.通讯线路和接口

C.控制器设置

D.传感器状态

3.工业机器人控制系统中的紧急停止按钮（E-stop）主要用于（A）。

A.紧急情况下停止机器人运行

B.调整机器人位置

C.启动机器人运行

D.重置机器人系统

4.在工业机器人控制系统中，用于监测和控制机器人运动轨迹的装置是（C）。

A.电机

B.接触器

C.编码器

D.继电器

5.当工业机器人