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面向2026年的具身智能终身学习机制与灾难性遗忘克服策略

本报告概述

具身智能正从实验室的静态基准测试，迈向开放世界的长期部署。这一跨越的核心瓶颈，并非单一任务的执行精度，而是机器人在持续数周、数月的服务中，能否像人类一样“边做边学”，在习得新技能的同时，不遗忘已掌握的旧技能。本报告聚焦于2026年这一关键窗口期，深入剖析具身智能终身学习机制与灾难性遗忘克服策略的行业趋势。

报告的核心发现指出，该领域正经历一场从“数据孤岛式训练”到“流式终身学习”的范式转移。在2025年，基础模型与机器人数据的深度融合，为知识稳固提供了前所未有的底座，但稀疏奖励环境下的高效探索与技能合成，仍