一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计.docxVIP

2014年11月

第42卷第21期

机床与液压

MACHINETOOLHYDRAULICS

Nov.2014Vol.42No.21

DOI:10.3969/j.issn.1001-3881.2014.21.010

一种相贯线埋弧焊接机器人的结构优化设计

焦方坤，汪苏，李晓辉

(北京航空航天大学机械工程及自动化学院，北京100191)

摘要：为了使相贯线埋弧焊接机器人具有更好的运动学和动力学性能，结合机械结构特点和动力学性能，按照由下而上的设计方法，优化设计了一种相贯线埋弧焊接机器人。利用UG软件完成了三维建模，并通过ADAMS软件进行了仿真分析。仿真结果表明：该方法提高了系统的整体性能，为其他相关机器人结构和驱动装置的优化设计提供了参考。

关键词：相贯线焊接机器人；虚拟样机技术；UG建模；ADAMS分析

中图分类号：TP24;TH12文献标识码：A文章编号：1001-3881(2014)21-036-6

StructuralDesignandOptimizationofanIntersecting

SeamSubmergedArcWeldingRobot

JIAOFangkun,WANGSu,LIXiaohui

(SchoolofMechanicalEngineering