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2026年工业机器人技术基础与应用考试题

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：下列每题只有一个正确答案。

1.工业机器人本体通常采用闭式传动机构，其主要优势是（）。

A.传动效率高，精度低

B.传动平稳，抗干扰能力强

C.结构复杂，成本高

D.维护方便，故障率低

2.在工业机器人编程中，关节坐标系（JointCoordinateSystem）主要用于（）。

A.描述机器人末端在工作空间中的位置

B.定义机器人各关节的运动范围

C.实现机器人与外部设备的联动

D.校准机器人本体与外部环境的相对位置

3.以下哪种传感器通常用于检测工业机器人的末端负载？（）

A.位移传感器

B.力矩传感器

C.温度传感器

D.光电传感器

4.在工业机器人应用中，ABB公司的IRB系列机器人属于（）。

A.六轴关节型机器人

K.七轴串联机器人

C.SCARA机器人

D.直角坐标机器人

5.机器人示教器（TeachPendant）的主要功能是（）。

A.监控机器人运行状态

B.编写和编辑机器人程序

C.连接机器人与外部网络

D.调整机器人工作参数

6.工业机器人编程中，点位控制模式适用于（）。

A.需要连续轨迹控制的任务

B.精确定位工件的任务

C.需要实时调整路径的任务

D.需要高速运动的