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复习自动控制理论

2026/8/92基本要求：了解自动控制系统的基本原理、分类和特点掌握自动控制系统的组成和各部分的作用掌握反馈控制系统的基本要求根据工作原理图，确定控制系统的被控对象、控制量和被控制量，正确画出系统的方框图第1章自动控制概论

2026/8/93第1章自动控制概论控制理论的发展历程自动控制与自动控制系统的基本概念自动控制基本控制方式控制系统的类型控制系统的组成对控制系统的基本要求(开环、闭环、复合)(随动和定值)(测量、比较、放大、执行、校正)(稳定性、准确性、快速性)知识要点：(经典、现代、智能)

2026/8/94基本要求：了解建立系统微分方程的一般方法掌握运用拉氏变换解微分方程的方法牢固掌握传递函数的概念、定义和性质明确传递函数与微分方程的关系能熟练地进行结构图等效变换明确结构图与信号流图间的关系第2章控制系统的数学模型

2026/8/95知识要点：建立系统的数学模型就是用数学的形式和方法表示和描述系统中各变量间的关系。1、微分方程建立微分方程的步骤：(1)确定输入和输出量；(2)从输入端开始，按照信号的传递顺序，根据各变量所遵循的物理定理写出各微分方程组；(3)消去中间变量，整理出输入、输出及其导数的方程；(4)标准化。第2章控制系统的数学模型

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