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定时器PWM与输入捕获

嵌入式原创教程

声明：本文为作者基于硬件工程实践原创整理的技术资料，涵盖选型方法、设计要点与避坑经验，用于工程参考与学习。文中提及的器件型号仅为常见示例，具体参数请以原厂数据手册(Datasheet)为准；实际应用须结合项目需求进行验证。转载请保留出处。

本文核心要点（速览）

要点

ARR/CCR定频率占空比

PWM输出

输入捕获测频宽

编码器接口

死区(高级定时器)

触发同步

一、概念与背景

定时器可产生PWM驱动与捕获外部信号，是电机与控制核心。

二、关键知识点

图1关键知识点

PWM

ARR定周期CCR定占空

捕获

边沿计时

编码器

正交计数

死区

互补输出

三、操作/配置步骤

操作步骤图

设预分频与ARR

配PWM模式

启动

捕获配置

编码器接口

死区

四、关键代码/寄存器要点

电机桥臂必须用带死区互补输出，防止上下管直通。

知识点速查表

下表把每个知识点浓缩成一句话要点，便于回顾与速记。

知识点

一句话要点

PWM

ARR定周期CCR定占空。

捕获

边沿计时。

编码器

正交计数。

死区

互补输出。

延伸学习路径

官方手册：优先读芯片/内核原厂ReferenceManual与Errata。

参考设计：照搬并理解厂商Demo/评估板原理图。

动手实验：在开发板上逐项验证本文步骤，记录现象。

社区与