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【基于SOM算法的多水下机器人编队分布式轨迹优化分析案例2900字】.docx

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    基于SOM算法的多水下机器人编队分布式轨迹优化分析案例

    目录

    基于SOM算法的多水下机器人编队分布式轨迹优化分析案例 1

    1.1基于SOM算法的求解思路 1

    1.2优胜者选择与邻域功能设计 3

    1.3神经权重更新功能 4

    1.4基于SOM神经网络的轨迹优化 4

    SOM神经网络算法的来源于在哺乳动物的大脑中有一个特殊的处理单元顺序的想法。在哺乳动物的大脑中，每个神经元都有其自身的输入和输出能力，特定的神经元会对对应的输入内容十分敏感。这些单位由可以在某些过程中更改的参数决定，以产生有意义的组织。这使得该算法能够较快地处理各种输入信息并做出响

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