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大疆机载智能算法开发白皮书

目录

一、智能算力开放平台简介 6

1.1算力开放特点 6

1.2机载算法支持机型 6

1.3机载算法开发流程 7

二、机载算法开发流程 7

2.1申请成为开发者 7

2.2申请机载算法开放权限 8

2.3获取模型patch并训练 9

2.4数据准备 9

2.5本地模型训练 10

2.6模型转化与验证 10

2.7模型组合 12

2.8模型分发 13

三、飞行器使用流程 13

3.1获取算法 14

3.2如何使用第三方算法 16

3.2.1AI识别功能 16

3.2.2巡逻航线 17

3.2.3告警列表 18

四、AI算力开放-yolov8适配说明 19

4.1网络模型适配及训练 19

4.2重点提示 20

4.3不支持修改的参数 20

4.4Linux版本开发流程 21

4.4.1安装Anaconda(Linux) 21

4.4.2安装MMYOLO 22

4.4.3设置MMYOLO 22

4.4.4配置 23

4.4.5训练 24

4.5Windows版本开发流程 24

4.5.1