基于MRAC的制孔末端执行器压脚力控制研究.pptxVIP

content目录01研究背景与问题提出02系统建模与控制策略设计03MRAC控制算法实现与仿真验证04系统集成与实验平台构建05结果分析与研究展望

研究背景与问题提出01

现代航空制造对复合材料制孔精度与一致性的严苛要求日益提升航空制造升级现代航空器追求轻量化与高性能，大量采用CFRP等复合材料。这对制孔工艺的精度与一致性提出了更高要求，直接影响装配质量与飞行安全。制孔精度挑战CFRP材料各向异性且易分层，传统加工方式难以保证孔质量。微小的孔位偏差或毛刺都可能导致结构强度下降，影响整体装配可靠性。压脚力关键性压脚在制孔中起稳定工件、抑制振动的作用。压脚力不稳定易引发材料撕裂或刀具偏移，成为制