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基于CL法以车辆为质点建模的动车组跟踪控制研究

关键词：连续线性化；车辆为质点；动车组跟踪控制；MATLAB/Simulink；仿真实验

第一章绪论

1.1研究背景及意义

随着城市化进程的加快，人们对快速、高效、舒适的出行方式需求日益增长。高速铁路以其速度快、准点率高、能耗低等优势，成为现代交通运输体系中的重要组成部分。动车组作为高速铁路的主要运载工具，其运行的安全性和可靠性直接影响到旅客的生命财产安全以及铁路运输的整体效率。因此，研究动车组的跟踪控制技术，对于提升高速铁路运输服务质量具有重要意义。

1.2国内外研究现状

目前，国内外学者针对动车组跟踪控制问题进行了大量研究。国外在动车组动力学建模、控制策略优化等方面取得了显著成果，而国内则在动车组跟踪控制算法的开发与应用上不断探索。然而，现有研究多集中于单一车型或特定条件下的控制效果，缺乏一套通用且高效的跟踪控制方案。

1.3研究内容及方法

本研究围绕动车组跟踪控制展开，首先建立动车组的动力学模型，然后应用连续线性化方法将其转化为线性系统，最后通过MATLAB/Simulink软件进行仿真实验，验证所提方法的有效性。研究内容包括：动车组动力学模型的建立、连续线性化方法的应用、仿真实验的设计以及结果分析。

第二章动车组动力学模型建立

2.1动车组结构及运动学分析

动车组由若干车厢组成，每个车厢之间通过连接杆相连。在直线行