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201609机电控制工程基础作业1

单项选择题

第1题如果输入信号为单位斜坡函数时，系统的稳态误差e为无穷大，则此系统为（）。

A、0型系统

B、I型系统

C、II型系统

D、III型系统

答案：A

第2题在发电机励磁控制系统中，发电机的输出电压u取决于（）。

A、励磁电压

B、发电机的输出电流

C、励磁电压和发电机的输出电流

D、负载大小

答案：D

第3题控制系统的稳态误差一般要求被控制量在预定值的一定范围之内，其大小是（）。

A、1%

B、5%

C、8%

D、10%

答案：B

第4题信号流图中，信号传递方向为（）。

A、支路的箭头方向

B、支路逆箭头方向

C、任意方向

D、源点向陷点方向

答案：A

第5题二阶系统如果开环增益K增大则会引起（）。

A、t增加，稳态误差减小

B、t减小，稳态误差减小

C、t增加，稳态误差增大

D、t减小，稳态误差增大

答案：D

第6题特征方程式的所有实根都为负，共轭复根都具有负实部，是线性控制系统稳定的（）。

A、充分条件

B、必要条件

C、充分必要条件

D、初始条件

答案：A

第7题用频率域分析法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是（）。

A、脉冲信号

B、斜坡信号

C、阶跃信号

D、正弦信号

答案：D

第8题I型开环系统对数幅频特性图的低频渐进线与w轴的交点为w=（）。

A、Ks

B、e

C、Ky

D、Kd

答案：A

第9题