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无人机技术试卷及分析

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

无人机飞行控制系统中的“IMU”主要功能是？

A.负责图像传输与处理

B.负责测量无人机的姿态与加速度

C.负责与地面站进行无线通信

D.负责存储飞行航点数据

答案：B

解析：IMU是惯性测量单元，其核心功能是通过陀螺仪和加速度计等传感器，实时测量无人机的角速度和线加速度，从而解算出飞行姿态和位置变化。A选项描述的是图像处理模块的功能，C选项描述的是数传电台的功能，D选项描述的是飞控内部存储或任务规划的功能，均不属于IMU的主要职责。

在民用无人机领域，通常所说的“四旋翼无人机”属于以下哪种气动布局？

A.固定翼

B.多旋翼

C.单旋翼带尾桨

D.倾转旋翼

答案：B

解析：四旋翼无人机通过四个独立电机驱动的旋翼产生升力和控制力矩，属于多旋翼飞行器范畴。A选项固定翼依靠机翼产生升力，通过舵面控制；C选项是传统直升机的典型构型；D选项是旋翼可倾转的复合式飞行器，如一些垂直起降固定翼无人机，均与四旋翼的构型不符。

以下哪种导航方式在室内或GPS信号被遮挡的环境中，为无人机提供定位信息时最常用？

A.全球定位系统

B.惯性导航

C.视觉里程计

D.磁罗盘导航

答案：C

解析：在GPS失效的室内或复杂环境中，视觉里程计通过机载摄像头获取环境图像序列，计算无人机自身的运动位移和姿态变化，从而实现相对定