CN119610089A 一种基于邻居事件驱动的多轴机械臂模型一致性控制方法 (广东工业大学).pdfVIP

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  • 2026-08-11 发布于重庆
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CN119610089A 一种基于邻居事件驱动的多轴机械臂模型一致性控制方法 (广东工业大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119610089A

(43)申请公布日2025.03.14

(21)申请号202411699241.X

(22)申请日2024.11.26

(71)申请人广东工业大学

地址510080广东省广州市越秀区东风东

路729号

(72)发明人苏晓航周若淇

(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限

公司44102

专利代理师马云鹏

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06F30/17(2020.01)

G06F30/20(2020.01)

G06F119/14(2020.01)

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