AI系列深度23期：智能驾驶的表征演进.pptxVIP

增持（维持）

投资要点

n物理AI与数字AI的根本差异，首先体现在表征获取方式上。文本天然离散且带语义，数字AI输入具备较强可token化基础；物理世界的输入则由连续光子、点云、运动和空间关系构成，缺乏天然通用的物理世界token化方案。因此，物理AI需要先构建三维物理空间的可学习表征，再进入规划、控制和行动。

n以智能驾驶为例，表征演进可概括为原始像素、BEV/VectorNet、Occupancy、多模态Token和潜在状态五个阶段。原始像素端到端简洁但缺少结构约束；BEV+Transformer与矢量化VectorNet是同一层级的两条并