中国矿区无人驾驶行业发展蓝皮书(2025版)下载.docx

中国矿区无人驾驶行业发展蓝皮书(2025版)下载

第一章行业发展概述

1.1行业定义与范畴

矿区无人驾驶是指通过5G/北斗高精度定位、环境感知、路径规划、车辆控制等技术，实现矿用卡车、辅助作业车辆（装载机、推土机、洒水车等）在矿区封闭场景下的自主行驶与作业，替代人工完成土石方剥离、矿物运输、场地平整等高危环节。按照技术路线可分为单车智能模式、车路协同模式两类，前者依托车载传感器独立完成环境感知与决策，适用于通信设施不完善的偏远矿区；后者通过路侧感知单元、边缘计算节点与车载系统联动，实现超视距感知与全局调度，适用于大型规模化矿区。按照应用场景可分为露天矿区无人驾驶、井工矿区无人驾驶两类，其中