机械原理与设计（ 第3版）课件：平面机构的运动分析.pptx

平面机构的运动分析;第一节机构运动分析的目的和方法;第二节速度瞬心法及其应用;二、机构中瞬心的数目;三、机构瞬心位置的确定;（二）不直接相联的两构件的瞬心;四、应用瞬心法作机构的速度分析;第三节用矢量方程解析法作平面机构的运动分析;二、机构的位置分析;构件2上外伸点P的坐标：;三、机构的速度分析;四、机构的加速度分析;五、解析法应用时的注意事项;第四节复杂平面机构的运动分析;二、单开链单元的运动分析;2）速度分析;（2）;（二）一杆两副单开链(;（2）;（三）三杆四副单开链(;（四）单构件的运动分析;三、复杂平面机构的运动分析;（二）平面机构运动分析方程;四、复杂机构运动分析