机械原理与设计（ 第3版）课件：平面机构组成原理及其自由度分析.pptx

平面机构组成原理及其自由度分析;第一节机构的组成及运动简图;（二）运动副及其分类;按运动副对被联接的两构件相对运动约束数的不同分为：;平面低副类型;平面高副类型;根据在机构中所起的作用不同，运动副可分为：;（三）运动链;（四）机构;二、机构运动简图;绘制机构运动简图的步骤与方法：;例1-1-1：绘制图示颚式破碎机的运动简图;第二节平面机构自由度分析及应用举例;（三）高副;三、机构可能运动及机构具有确定运动条件;由此，可得出结论：

（一）机构可能运动的条件为：机构自由度数大于等于1。

（二）机构具有确定运动的条件为：机构输入的独立运动数目等于机构的自由度数。;四、