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汽车行业深度报告：AI系列深度12期，从模块化到端到端.docx

汽车行业深度报告：AI系列深度12期，从模块化到端到端.docx

    TOC\o1-2\h\z\u端到端：从输入到动作的整体优化框架 4

    概念溯源：从网络工程术语到机器学习范式 4

    定义梳理：整体可微、全局优化是公认内核 4

    发展路径：学术奠基、产品催化与产业跟进 5

    属性辨析：架构、方法论还是思想 6

    技术原理：端到端与模块化对比 6

    一段式与二段式：端到端替代主决策回路规则 7

    一段式与二段式的界定与阵营 7

    核心议题：端到端是否是对规则算法时代的替代 8

    端到端应用：自动驾驶率先量产，机器人以VLA承接 9

    自动驾驶：特斯拉率先，中国厂商2024年集中跟进 9

    机器人：自RT-2起即

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