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代客泊车测试题及答案

一、单项选择题（共10题，每题5分，总分50分）

1.在代客泊车系统中，用于近距离（通常在0.5米至5米范围内）障碍物检测与测距，且成本相对较低的传感器是？

A.激光雷达

B.毫米波雷达

C.超声波雷达

D.毫米波摄像头

答案：C

2.代客泊车系统通常采用的车辆坐标系定义中，车辆行驶方向为X轴正方向，车辆左侧为Y轴正方向，垂直于地面向上为Z轴正方向。若车辆向左转弯，其横摆角速度（YawRate）通常为？

A.正值

B.负值

C.零值

D.不确定

答案：B

3.关于代客泊车中的“遥控泊车”功能，以下描述正确的是？

A.驾驶员必须全程双手紧握方向盘

B.驾驶员可以随时接管车辆控制权

C.系统完全自主运行，驾驶员无法介入

D.车辆速度必须保持在20km/h以上

答案：B

4.在代客泊车路径规划中，为了解决局部动态障碍物（如行人、其他车辆）的避障问题，通常采用哪种规划算法？

A.全局静态路径规划

B.局部动态路径规划

C.固定轨迹规划

D.人工驾驶规划

答案：B

5.代客泊车系统在泊车过程中，如果检测到传感器数据丢失或系统故障，系统应采取的首要策略是？

A.继续尝试泊车

B.紧急制动并保持静止

C.立即倒车

D.降速至限速并鸣笛

答案：B

6.以下哪项技术是代客泊车系统实现车位识别和地图构建的关键技术之一？

A.