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乐动机器笔试题

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、单项选择题（每题2分，共30分。下列每题只有一个选项是正确的，请将正确选项的字母填在题干后的括号内。）

1.乐动机器执行一个完整的动作循环后，通常由哪个部分发出信号表示完成？

A.控制器

B.执行机构

C.传感器

D.人机界面（HMI）

2.在乐动机器的安全系统中，急停按钮（EmergencyStop）的主要作用是？

A.备用操作开关

B.紧急情况下立即切断危险动力源或停止危险运动

C.调节设备运行速度

D.启动设备自检程序

3.乐动机器常用的传感器中，用于检测物体是否经过某个特定点的是？

A.光电传感器

B.接近开关

C.超声波传感器

D.温度传感器

4.乐动机器编程中，用于使机械臂或执行机构在两个点位之间进行线性运动（不旋转关节）的指令是？

A.圆弧运动指令

B.直线运动指令

C.联动运动指令

D.点动指令

5.当乐动机器出现动作不精确、定位偏差时，通常首先需要检查或调整哪个环节？

A.传感器信号

B.驱动器参数

C.机械传动部件（如丝杆、齿轮）的间隙或磨损

D