1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 计算机
  5. 人工智能

《基于仿生视觉的室内移动机器人节点地图三维重建分析案例》4800字.docx

《基于仿生视觉的室内移动机器人节点地图三维重建分析案例》4800字.docx

    基于仿生视觉的室内移动机器人节点地图三维重建分析案例

    目录

    TOC\o1-3\h\u27059基于仿生视觉的室内移动机器人节点地图三维重建分析案例 1

    170251.1引言 1

    90981.2仿生视觉模型 1

    156211.2.1人类视觉系统 1

    322541.2.2仿生视觉模型采样分布 4

    23711.3基于仿生视觉的节点三维重建过程 8

    229351.3.1三维空间刚体运动 8

    153961.3.2基于欧拉角和四元数相互转换的位姿表示方法 9

    235671.4实验与结果分析 10

    1.1引言

    基于ORB特征

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >