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研究报告

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协作机器人技术在船舶制造与海洋工程领域中的应用与发展前景

一、协作机器人技术概述

1.协作机器人定义及特点

(1)协作机器人（CollaborativeRobots），简称Cobots，是一种专为与人类工作人员协同工作而设计的机器人。与传统工业机器人相比，协作机器人具有高度的安全性和灵活性。根据国际机器人联合会（IFR）的数据，截至2020年，全球协作机器人的年销售量已达到近10万台，显示出其在工业领域的巨大潜力。协作机器人通常具有以下特点：首先，它们能够感知周围环境，并在检测到人类存在时自动减速或停止运动，从而确保工作环境的安全。其次，协作机