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智能仓储AGV调度技师考试试卷及答案

智能仓储AGV调度技师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.AGV的英文全称是______。

2.智能仓储中AGV调度系统的核心任务是______。

3.常见的AGV导航方式包括磁导航、激光导航和______。

4.AGV调度中的冲突类型主要有路径冲突和______。

5.仓储AGV通常采用______供电方式以保证持续运行。

6.调度系统中用于实时监控AGV状态的模块是______。

7.AGV路径规划中，______算法常用于最短路径计算。

8.智能仓储中AGV与WMS系统的接口协议常见的有______。

9.AGV的安全防护装置包括急停按钮和______。

10.调度系统中的任务优先级通常根据______设定。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种导航方式不需要预先铺设物理标记？（）

A.激光导航B.磁导航C.二维码导航D.磁带导航

2.AGV调度系统中，负责任务分配的模块是？（）

A.监控模块B.任务管理模块C.路径规划模块D.通信模块

3.以下哪项不是AGV调度系统的功能？（）

A.任务调度B.路径规划C.货物分拣D.冲突避免

4.磁导航AGV的优点是？（）

A.成本低B.灵活性高C.定位精度高D.适应复杂环境

5.AGV调度中的“死锁”问题属于哪种冲突？（）

A.速度冲突B.方向冲突C.时间冲突D.