智能仓储 AGV 调试技师考试试卷及答案.docVIP

智能仓储AGV调试技师考试试卷及答案

智能仓储AGV调试技师考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.AGV的中文全称是______。

2.基于反射板的激光导航属于______导航方式。

3.AGV常用避障传感器类型之一是______。

4.AGV与上位系统通信常用协议______。

5.AGV紧急停止装置是______。

6.AGV常用动力来源为______电池。

7.地图构建时需建立______坐标系。

8.Dijkstra算法属于______路径规划。

9.调试AGV常用上位工具______（举一种）。

10.定位丢失故障首先检查______是否正常。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.无需外部标记的导航方式是（）

A.磁条导航B.激光SLAM导航C.二维码导航D.磁钉导航

2.AGV行走速度通常范围（）

A.0.1-0.5m/sB.0.5-2m/sC.2-5m/sD.5-10m/s

3.不属于驱动系统的部件是（）

A.电机B.减速器C.编码器D.激光雷达

4.AGV自动充电常用方式（）

A.接触式充电B.无线充电C.太阳能充电D.手动充电

5.AGV与PLC通信常用协议（）

A.HTTPB.MQTTC.ModbusRTUD.FTP

6.IP54表示（）

A.防尘5级防水4级B.防尘4级防水5级C.防尘5级防水5级D.防尘4级防水4级

7.A算法核心是