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装配机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

装配机器人故障诊断工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分）

1.工业机器人常用的坐标系包括基坐标系、工具坐标系和____坐标系。

2.机器人位置反馈常用的传感器是____。

3.故障诊断中测量电压的工具是____。

4.伺服电机的核心组成部分包括定子、转子和____。

5.PLC的中文全称是____。

6.机器人的运动类型主要有关节运动、直线运动和____运动。

7.机器人安全回路的主要作用是____。

8.机器人关节润滑常用的方式是____润滑。

9.查询机器人故障代码的常用途径是____。

10.常见的末端执行器类型有夹爪、吸盘和____。

答案：1.工件；2.编码器；3.万用表；4.编码器；5.可编程逻辑控制器；6.圆弧；7.保障人员和设备安全；8.油脂；9.机器人控制柜显示屏；10.喷枪。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.以下哪种传感器用于检测机器人末端力的大小？（）

A.编码器B.力觉传感器C.视觉传感器D.接近开关

2.机器人故障诊断的第一步应该是（）

A.更换部件B.确认故障现象C.查阅手册D.断电检修

3.伺服系统报警“过载”的常见原因不包括（）

A.负载过重B.电机堵转C.电源电压过低D.润滑不良

4.PLC最常用的编程语言是（）

A.梯形图B.C语言C.汇编语言D.Python

5.