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装配机器人示教编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

装配机器人示教编程工程师岗位招聘考试试卷及答案

一、填空题（共10题，每题1分，共10分）

1.装配机器人示教编程中，常用的坐标系类型包括基坐标系、工具坐标系和____坐标系。

2.示教器上用于记录当前机器人位置的按钮通常称为____按钮。

3.机器人运动指令中，控制机器人末端执行器沿直线移动的指令通常是____指令。

4.装配机器人中，用于检测工件是否到位的传感器常见类型有____传感器。

5.示教编程时，为避免机器人碰撞，应先使用____速度模式进行测试。

6.机器人程序中，用于循环执行某段代码的结构通常是____循环。

7.装配机器人的末端执行器常见类型有夹爪、吸盘和____。

8.示教编程时，需要设置机器人的____点，确保机器人在启动和停止时处于安全位置。

9.机器人坐标系中，工具坐标系的原点通常位于____的末端。

10.装配机器人程序中，用于等待某个信号输入的指令通常是____指令。

二、单项选择题（共10题，每题2分，共20分）

1.以下哪种运动指令可以使机器人末端执行器沿圆弧轨迹移动？（）

A.LINEB.CIRCLEC.MOVED.JUMP

2.示教编程时，以下哪项操作可以保存当前示教的程序？（）

A.按“停止”按钮B.按“保存”按钮C.关闭示教器D.重启机器人

3.装配机器人中，用于精确抓取小型零件的末端执行器通