本田机器人专利JPA_2003281287报告资料.pdfVIP

(57)【要約】

【課題】熟練技能といわれる、高度かつ微妙な技能の

勘所を的確に評価してそのデータベース化を図ることが

でき、後継者への伝承やロボットへの教示に有用な高度

な熟練技能を抽出することができる技能評価方法を提供

すること。

【解決手段】ある作業環境の下で作業を行う作業者の

動作を測定し（Ｓ３）、基準データとして記憶する（Ｓ

７）。次に、作業者に無断で作業環境を変化させ（Ｓ

２′）、作業者の動作を測定して（Ｓ３′）変化データ

を生成する。基準データ、変化データあるいはその変

化、作業環境あるいはその変化分を関連付けて保存媒体

に保存する（Ｓ８）。変化データの変化を判別し、熟練

変化データ、熟練基本データとして別々に保存すること

もできる。

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【特許請求の範囲】【発明の詳細な説明