系统时域响应.pptx

第三章时域分析法;第三章时域分析法;第三章时域分析法;;第三章时域分析法;第三章时域分析法;第三章时域分析法;第三章时域分析法;第三章时域分析法;第三章时域分析法;第三章时域分析法;4-1控制系统的时域指标;一.上升时间tr

响应曲线从零首次上升到稳态值h(∞)所需的时间，称为上升时间。对于响应曲线无振荡的系统，tr是响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需的时间。

延迟时间td:响应曲线第一次到达终值一半所需的时间。

二.峰值时间tp

响应曲线超过稳态值h(∞)达到第一个峰值所需的时间。

三.调节时间ts

在稳态值h(∞)附近取一误差带，通常取;

响应曲线开始进入并保持在误差带内所需的最小时间，称为调节时间。

ts越小，说明系统从一个平衡状态过渡到另一个平衡状态所需的时间越短。

四.超调量σ%

响应曲线超出稳态值的最大偏差与稳态值之比。即;超调量表示系统响应过冲的程度，超调量大，不仅使系统中的各个元件处于恶劣的工作条件下，而且使调节时间加长。

五.振荡次数N

在调节时间以内，响应曲线穿越其稳态值次数的一半。

tr,tp和ts表示控制系统反映输入信号的快速性，而σ%和N反映系统动态过程的平稳性。