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某四旋翼无人机硬件构成分析案例

1.1四旋翼无人机基本构成

四旋翼无人机的基本构成主要由三部分组成，分别为机械系统，动力系统以及控制系统。如下图所示。

图3-1四旋翼无人机的机械系统

四旋翼无人机的硬件机械系统主要是指其机架的部分，即用来安装搭载其各种硬件设备的平台。机架的好坏程度往往就可以决定无人机的使用寿命，四旋翼无人机的机架结构较为简单，主要由中心板，力臂和起落架组成。其中，中心板用来承载无人机飞行的控制系统，即PixHawk飞控以及电池和其它一些附加的设备；力臂则是在四旋翼无人机飞行时受力最大的部分，四个力臂以中心对称的结构分布在中心板的四个方向，这样可以保证飞行时无人机的受力均